K'z lab

オッサンの隠れ家

RTKLIB 2.4.3 b33(改)/ Leaflet View メーカー


公開しました。

改造ちゅう

Image1

Image2

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RTK_TOOL3 Ver.2020.01.13


・最後の設定内容が次回起動時に復元されなかったのを修正しました。

RTK_TOOL3 Ver.2020.01.12


・STR2STR(基準局)の Select Mountpoint で、空のリストを選択すると、RTK_TOOL3 がクラッシュするのを修正しました。

RTK_TOOL3 Ver.2020.01.11


・「STR2STR(基準局)」の Port リストに ttyUSB0~ttyUSB3 を追加しました。
・「Setting」の「COMポート番号確認」方法を変更しました。

COMポート番号を確認する場合は、
1.デスクトップの「RTK_TOOL3.sh」を実行して「端末で実行する」をクリックしてください。(ターミナルウィンドウも同時に起動します。)
2.GNSSモジュールを接続してください。
3.ターミナルウィンドウに接続されているポートの最終番号が表示されます。

003
004
002
001
※ 写真は、2種類のGNSSモジュールを接続しているところで、ターミナルにはそれぞれのポートの最終番号が表示されています。

RTKGPS+ & RTK_TOOL3

20200111_112124
RTKGPS+ の Output Streams で TCP Client 出力。
上手く動作していないと思ったが、どうもポートが「52001」固定になってるみたい。
「52001」の設定で AgriBus-NAVI と接続できた。^〇^
そういえば、RTKNAVI も「52001」以外に設定しても、RTK_TOOL3 で「52001」で接続できた。というか、それ以外では接続できなかった。

20200111_105255
Android に Pydroid3 をインストールして、PyQt5、pyserial、pyproj のインストールを試みる。
pyproj だけインストールできない。(_ _;
これか。
https://stackoverflow.com/questions/58944393/installing-error-of-shapely-and-gdal-on-pydroid
経緯度座標変換は自前で用意しなければ...。
取り敢えず、RTK_TOOL3 を起動してみる。
ファイル入出力のダイアログボックスを操作するための「Tkinter」でエラーを起こし、起動できない。
「Tkinter」のインポートの記述部分を削除。
再度、起動を試みる。
起動した。^〇^

しかし、ほぼ使いものにならない。


 

RTK_TOOL3 Ver.2020.01.10


・「SemiDynaEXE」で、実行時にエラーを起こしていたのを修正しました。

RTK_TOOL3 Ver.2020.01.08


・終了時に「RTKRCV(移動局)」の -m Option のチェックボックスと、「Logger」の leaflet表示のためのチェックボックスの状態も設定ファイルに記録するようにしました。
・これまで、終了時に「msg.dat」「ntrip.dat」「rtk_conf.dat」「RTK_TOOL.ini」の4つに記録していた設定ファイルを、「RTK_TOOL3.ini」に一本化しました。

Raspbianで不具合が見つかりました。
現在、ダウンロードを停止しています。
もうしばらくお待ちください。m(_ _)m

2020.01.08 17:09
修正してアップしました。

RTK_TOOL 3 Ver.2020.01.07

img5

「Logger」で指定したエポック数の平均値を地理院地図にプロットする機能を追加しました。
「点名」横のチェックボックスにチェックを入れると、平均値を取得後にhtmlに関連付けられたブラウザが起動して、地理院地図にプロットします。
leaflet

RTK_TOOL 3 Ver.2020.01.04


rtknavi の Output Streams で TCP Client で出力する場合、Port に 52001 以外を設定しても、RTK_TOOL3 の Logger では、52001 以外では受けられないので、Port を 52001 に固定しました。
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